本报记者 王正喜
近日,徐州海伦哲专用车辆股份有限公司(以下简称“海伦哲”)自主研发的64m级自适应控制高空作业车,被江苏省工信厅认定为2026年新技术新产品。这个“大块头”能把作业平台送到约20层楼高,横向伸出近40米,还能下探到地面以下15米作业。更让人惊叹的是,它在高空不是“粗手粗脚”,而是会感知、会决策、会避障,稳得像在“绣花”。
64米高度40米跨距,高低空都能兼顾
大高度、大幅度、轻量化、高稳定,长期是高空作业设备难以兼顾的“不可能三角”。为突破这一瓶颈,海伦哲联合南京航空航天大学,搭建百余种典型工况仿真模型,围绕臂架、转台、副车架、支腿、曲臂、平台托架等核心部件,开展应力分析、刚度校核与拓扑优化,努力实现“减重、提刚、增稳、控重心”。
这款高空作业车最大作业高度64米,约20层楼高;最大水平作业幅度40米,可长距离横向跨障,跨越大型施工障碍物。同时,它支持地面以下15米下探作业,可进入桥洞、低矮屋檐等受限空间,更好适应复杂场景。平台额定载荷450公斤,可同时承载4名作业人员和配套工具。整车采用4桥底盘,是国内道路法规限制条件下同类高空作业装备的极限高度配置,兼顾作业性能与通行实用性。
作业稳定性方面,平台倾斜度控制在±1°以内,变幅角速度变化率控制在±0.1以内,臂架起落平稳,减少猛冲猛停,让高空作业更安全、更舒适。
会感知会决策,智能控制练就“绣花功”
该设备的核心突破,是搭载了自主研发的智能控制系统,为传统机械臂架装上智能“眼睛”和决策“大脑”。设备采用“多源感知融合+智能决策约束”的臂架自主路径规划技术,可以根据施工现场实时环境,自主规划较优作业路径,并识别、规避障碍物;还支持一键收车、一键乘入,操作更便捷。
在调平方面,海伦哲通过结构机构优化、整机刚度升级与自适应预判控制技术,搭配自研二元预判模型调平算法,可提前预判作业姿态、主动干预调平动作,有效缓解传统高空作业设备调平滞后、机身抖动、精度超差等问题,让平台倾斜度稳定控制在±1°以内,实现毫米级精准作业。
市场版图稳步拓展,技术实力获得认可
凭借良好的产品性能和技术优势,这款64m级自适应控制高空作业车市场表现稳步向好,已获得海内外多项优质订单。2025年,全球首台设备交付中东客户,积累国际市场口碑;2026年,国内电力行业首台设备落地国家电网客户,投入特高压运维一线,服务国内电力高端运维场景。目前,产品已收获阿联酋、马来西亚等多个海外订单,市场版图继续扩大。
产品累计申报专利17项,已授权7项,核心技术通过中国机械工业联合会科技成果鉴定,整体技术水平达到国际先进。依托持续的技术研发积累,海伦哲成为国内首家也是唯一一家实现整车国产化、绝缘材料关键零部件全流程自主生产的企业。产品谱系完善,高空作业设备高度覆盖7至64米,共60余个规格,可满足各行业高空作业需求。
尤其是64m级自适应控制高空作业车的全面上市,进一步提升了国内高空作业装备的性能表现,它不仅是徐州海伦哲的硬核产品,更是“了不起的徐州智造”走向全国、驶向世界的一张新名片。